Anatomie d’un premier vol
Le vol de dimanche sera autonome, avec les systèmes de guidage, de navigation et de contrôle d’Ingenuity effectuant le pilotage. C’est principalement parce que les signaux radio prendront 15 minutes, 27 secondes pour combler l’écart de 173 millions de miles (278 millions de kilomètres) entre Mars et la Terre. C’est aussi parce que presque tout ce qui concerne la planète rouge est exigeant.
« Mars est difficile non seulement lorsque vous atterrissez, mais lorsque vous essayez de décoller et de voler aussi », a déclaré Aung. «Il a beaucoup moins de gravité, mais moins de 1% de la pression de notre atmosphère à sa surface. Mettez ces choses ensemble, et vous avez un véhicule qui exige que chaque contribution soit correcte. »
Les événements menant au premier test en vol commencent lorsque le rover Perseverance, qui sert de station de base de communication pour Ingenuity, reçoit les instructions de la Terre ce jour-là. Ces commandes seront passées des contrôleurs de mission du JPL via le réseau spatial profond de la NASA à une antenne de réception à bord de Perseverance. Garé à « Vue sur Van Zyl», À environ 215 pieds (65 mètres), le rover transmettra les commandes à l’hélicoptère environ une heure plus tard.
Puis, à 22h53 HAE (19h53 HAP), Ingenuity commencera à subir ses myriades de contrôles avant le vol. L’hélicoptère répétera le test d’oscillation des pales qu’il avait effectué trois sols auparavant. Si les algorithmes exécutant les systèmes de guidage, de navigation et de contrôle jugent les résultats du test acceptables, ils allumeront l’unité de mesure inertielle (un dispositif électronique qui mesure l’orientation et la rotation d’un véhicule) et l’inclinomètre (qui mesure les pentes). Si tout se vérifie, l’hélicoptère ajustera à nouveau le pas de ses pales de rotor, en les configurant de manière à ce qu’elles ne produisent pas de portance pendant la première partie de la rotation.
La rotation des pales du rotor prendra environ 12 secondes pour passer de 0 à 2537 tr / min, la vitesse optimale pour le premier vol. Après une dernière vérification des systèmes, le pas des pales du rotor sera commandé de changer à nouveau – cette fois pour qu’ils puissent creuser dans les quelques molécules de dioxyde de carbone, d’azote et d’argon disponibles dans l’atmosphère près de la surface martienne. Quelques instants plus tard, le premier test en vol expérimental sur une autre planète commencera.
«Cela devrait nous prendre environ six secondes pour atteindre notre hauteur maximale pour ce premier vol», a déclaré Håvard Grip du JPL, responsable des commandes de vol chez Ingenuity. «Lorsque nous atteindrons 10 pieds, Ingenuity passera en vol stationnaire qui devrait durer – si tout se passe bien – pendant environ 30 secondes. »
En vol stationnaire, la caméra de navigation de l’hélicoptère et l’altimètre laser fourniront des informations à l’ordinateur de navigation pour s’assurer que l’ingéniosité reste non seulement à niveau, mais au milieu de son aérodrome de 33 pieds sur 33 pieds (10 mètres sur 10 mètres) – un patch de l’immobilier martien choisi pour sa planéité et son absence d’obstacles. Ensuite, l’hélicoptère Mars descendra et se posera à la surface du cratère Jezero, renvoyant des données sur Terre, via Perseverance, pour confirmer le vol.
On s’attend à ce que Persévérance obtienne des images du vol à l’aide de ses imageurs Navcam et Mastcam-Z, les images devant être diffusées ce soir-là (tôt le matin le lundi 12 avril, dans le sud de la Californie). L’hélicoptère documentera également le vol de son point de vue, avec une image couleur et plusieurs images de navigation en noir et blanc de basse résolution pouvant être disponibles le lendemain matin.
«Les frères Wright n’ont eu qu’une poignée de témoins oculaires de leur premier vol, mais le moment historique a heureusement été capturé sur une superbe photo», a déclaré Michael Watkins, directeur du JPL. «Aujourd’hui, 117 ans plus tard, nous sommes en mesure de fournir une merveilleuse opportunité de partager les résultats de la première tentative de vol motorisé et contrôlé sur un autre monde via nos photographes robotiques sur Mars.
En savoir plus sur l’ingéniosité
L’hélicoptère Ingenuity Mars a été construit par JPL, qui gère également ce projet de démonstration technologique pour le siège de la NASA à Washington. Il est soutenu par les directions des missions des sciences, de l’aéronautique et des technologies spatiales de la NASA. Le centre de recherche Ames de la NASA dans la Silicon Valley en Californie et le centre de recherche Langley de la NASA à Hampton, en Virginie, ont fourni une analyse des performances de vol et une assistance technique importantes.
Au siège de la NASA, Dave Lavery est le responsable du programme de l’hélicoptère Ingenuity Mars. Chez JPL, MiMi Aung est le chef de projet et J. (Bob) Balaram est l’ingénieur en chef.
JPL, qui est géré pour la NASA par Caltech à Pasadena, en Californie, a construit et gère les opérations de l’hélicoptère Ingenuity Mars.
La source: JPL
